一、接收机参数：1、串行数字接收机协议[CRSF]，通道映射[AETR1234]，开启[遥测输出]。2、摇杆低位阈值[1000]，摇杆中点[1470]，摇杆高位阈值[2000]根据打杆时左侧实际输出值设置。二、图传相关：1、[设置/MSP]中启用对应的UART端口，将末尾的[外设]更新为[VTX(MSP+DisplayPort)]。2、CLI中开启图传的OSD显示，调整屏幕分辨率：set osd_displayport_device = MSP #图传开启OSD显示 set vcd_video_system = HD #图传开启HD宽屏模式3、在[OSD屏幕叠加显示]中调整OSD信息显示位置。三、PID及RATE值：RATE中央灵敏度： ROLL 80 PITCH 80 YAW 80RATE最大角速度： ROLL 600 PITCH 600 YAW 520RATE EXPO： ROLL 0.39 PITCH 0.39 YAW 0.39油门中点：0.30油门EXPO：0.46四、BF固件更新：1、Betaflight地面站断开串口连接，选择[更新固件]；2、启用[专家模式]，点击[自动检测]飞控板型号；3、备份保存设置，保留[全盘擦除]，其他选项留空；4、选择[从网络加载固件]，加载完成后[烧写固件]变为可用状态；5、点击[烧写固件]，飞控电脑自动进入DFU模式并检测驱动；6、如驱动已安装，则识别为DFU模式并开始烧写固件；7、如未安装驱动，则使用Zadig_v2.8安装驱动，安装完成，断开连接拔插USB后，用[烧写固件]按钮重新写入固件。8、固件烧写完成后，飞控系统自动重启，使用BF地面站设置参数。
一、逻辑开关1、关于EGDE、Stky和Tim：EDGE中V1代表输入源，可以是按钮、摇杆甚至是逻辑开关等。V2中冒号前后两个数字可用来表示一个时间段。该功能表示当V1的触发时间刚好在V2区间，则该逻辑开关有效。如V1选择SA，V2设置为[1.0：2.0]，那么当你按下SA的时间在1秒~2秒内，该逻辑开关就会被打开。若V2设置为[1.0:<<]则表示SA按下1秒后立即触发。Stky中V1、V2分别代表两个输入源。当V1触发时，该逻辑开关会打开并保持，当V2触发时，该逻辑开关会关闭并保持。Tim中V1代表该逻辑开关的开启时间，V2代表该逻辑开关的关闭时间。若将V1、V2都设置为1.0秒，则表示该逻辑开关会打开1秒、然后关闭1秒，如此往复。2、关于AND switch、Delay和Duration：AND switch设置参数时，表示该逻辑开关除了需要满足之前V1、V2中的设定，同时还需要满足AND switch所设定的条件才能触发。如设置AND switch为SA↓，则该逻辑开关只有在同时满足[V1、V2触发]且[SA拨向下]时才能打开。Delay设置此项的时间为1.2秒，则表示该逻辑开关只有在满足条件1.2秒后才会被触发，设置长按解锁、上锁时会用到。Duration设置此项的时间为0.5秒，则表示该逻辑开关在被触发后会保持0.5秒，然后切换为关闭状态，设置双击解锁时会用到。二、特殊函数包含三个设置内容：触发项、执行功能、启用禁用开关。1、关于执行功能Override用自定义输出值取代特定通道的输出值，其中CH选择通道，Value设定数值来替代原通道值（范围从-100到+100）。Reset重置计时器或远传数据。Set修改特定计时器数值，Timer选项包含Tmr 1、Tmr 2、Tmr 3，Value数值范围从00:00:00到08:59:59。Volume修改遥控器音量。Play Sound播放声音，Value选择要播放的声音，如Beep1/2/3、Warn1/2、Cheep、Ratata、Tick、Siren、Ring、SciFi、Robot、Chirp、Tada、Crickt、AlmClk，无需语音包支持。Repeat项设置重复播放参数，包括!1x（刚开机时不播放），1x（播放1次），1s到60s（每隔1秒到60秒播放1次）。Play Track播放.wav声音文件。Value项从SD卡中选择要播放的.wav声音文件，Repeat项设置重复播放参数，包括!1x（刚开机时不播放），1x（播放1次），1s到60s（每隔1秒到60秒播放1次）。Play Val播报所选开关值，Value项选择内容，Repeat项设定重复频率。BgMusic重复播放SD卡中存放的.wav文件。BgMusic II临时暂停播放BgMusic中设置的.wav文件。Vario模型上升下降时播放气压计提示音。Haptic震动功能，Value项选择震动类型，从0到4。Repeat项设置重复频率，包括!1x（刚开机时不震动），1x（震动1次），1s到60s（每隔1秒到60秒震动1次）。SD Logs在SD卡的LOGS文件夹中创建.csv日志文件。可以设置间隔时间0.0s-25.5s（其中0.0s则禁用此功能）。每激活一次此功能就会新建一个日志文件。如果SD卡的可用空间不足50mb，则此功能不可用。Backlight调整屏幕背光亮度对比度。Screenshot在SD卡的SCREENSHOT文件夹创建.bmp的截图文件。RGB Led执行SD卡RGBLED文件夹中的 LED Lua 脚本。
ARM：飞行器解锁，准备起飞。ACRO/MANUAL:[特技模式]、[手动模式]或[RATE比率模式]，不能保持飞行器的ROLL和PITCH轴稳定，回中摇杆时，飞行器并不能自我保持水平，而是与YAW轴类似，每个轴的角速率直接由遥控器打杆控制，当摇杆居中时，飞控会使飞行器保持在它所处姿态。ANGLE：[角度模式]、[自稳模式]或[角度自稳模式]，摇杆映射飞行器倾斜角度，打杆的幅度越大，飞行器的侧倾角度越大，摇杆归中，飞行器恢复水平并自稳，可在PID Tuning Tab - Angle/Horizon - Angle Limit中设置角度。HORIZON：[半自稳模式]或[界限模式]，在一定角度内，如<30°时是ANGLE模式，在>30°时是ACRO模式，这个界限不是突变的，而是渐变的，可在PID Tuning Tab - Angle/Horizon - Angle Limit中设置角度。HEADFREE：多旋翼飞行器的头部总是指向与激活特征时相同的方向，飞行器点绕Z轴（YAW）旋转时，飞控将始终按照相同的[头部]方向响应，使飞手能够更容易控制多旋翼飞行器，甚至用物理机头朝你飞来飞去，因为飞控总是做出相同的反应，可以防止失控时新手不知道头部方向。FAILSAFE：失控保护模式通过一个开关来手动模拟飞行器失去遥控信号，使飞机进入失控保护姿态，有三种机制，分别为[Drop（掉落）]、[Land（降落）]及[GPS RESCUE（GPS救援模式）]，通常是在测试FAILSAFE机制时使用。GPS RESCUE：GPS救援模式，启用后当拨下开关，启动GPS救援模式，前提需要安装GPS并且在Configuration Tab中成功设置后才会跳出该选项。该模式下飞机以救援机制返回起飞点，与DJI的自动返航模式不同。DJI的自动返航机制是当飞行器收到指令，原地垂直上升至一定高度然后以该高度返航，到达HOME的位置垂直降落。而Betaflight里的[GPS RESCUE]则是当飞行器收到指令，则飞行器朝向HOME的方向直线砸向飞手，飞手在眼镜上观察到飞行器在安全距离后夺取控制权手动控制飞行器手动飞行。该模式具有一定的危险性，在人员密集处应慎用。HEADADJ：Head Adjustment设置新的机头朝向。 BEEPER：开启蜂鸣器便于炸机时找飞机。LEDLOW：打开或关闭LED灯带。OSD DISABLE SW：打开或者关闭OSD。TELEMETRY：打开或关闭遥测数据（数据回传），可将飞行速度、高度、电池电压、飞行时间等回传至遥控或回传接收端，需要遥测的遥控器和接收机支持。BLACKBOX：打开或关闭黑匣子数据记录，支持记录飞行器的各种飞行参数，以便后期分析。FPV ANGLE MIX：FPV摄像头混合机制，由于穿越机的摄像头并非水平安装，而是朝上一个角度，即摄像头角度轴线和机身轴线有一个角度，那么通常YAW杆围绕飞行器的垂直轴转弯。在RATE模式下向前飞行并仅使用YAW进行180度转弯时，最终会向上看并向后飞行。在ANGLE模式下也会产生一种称为旋转的效果，其中转弯不平滑，不保持水平线。在RATE模式下，飞手通过使用ROLL和YAW杆来协调旋转并保持姿态（水平线）来补偿此效果。FPV ANGLE MIX模式的机制可以计算维持协调YAW转弯所需的额外ROLL命令，使YAW轴绕垂直轴相对于地面转动。在RATE模式下，它允许飞手在不改变机器姿态的情况下只进行完美的偏航。由于PID控制不是即时响应，可能会有轻微漂移，但对于RATE模式的初学者来说仍然更容易导航。在ANGLE模式下，它还可以使偏航变得更平滑，完全没有旋转。这是因为FPV ANGLE MIX模式在打ROLL/PITCH时引入了前馈控制并且自然而且无延迟地保持姿态。BLACKBOX ERASE(>30s)：清除黑匣子数据，一般的飞控当记录黑匣子的内存满了之后就不再记录，此时需要一个开关将黑匣子数据清除，按下该开关后（会有提示音），等待约30s且不能进行任何飞控操作（再次提示音），黑匣子数据即被清除。CAMERA CONTROL：相机控制，此功能几乎不用。FLIP OVER AFTER CRASH：反乌龟模式，炸鸡180°翻转着地时，可让一侧的两个电机反转，使得飞行器翻回正常姿态，需要支持Dshot协议的电调配合才能使用。PREARM：Pre Arm，预解锁模式，为了防止解锁键误按，多设置一个开关键，可以简单理解为同时打开PREARM和ARM时飞行器才能解锁，这样有效防止误碰解锁开关造成的安全事故。BEEP GPS SATELLITE COUNT：蜂鸣器蜂鸣GPS卫星数量，该选项只有成功设置GPS（安装GPS模块并启用端口）后才会出现。VTX PIT MODE：图传PIT模式，防止在他人飞行中上电干扰他人飞行，可以以近乎0功率运行，同时你只有在及近的距离内（一般小于20cm内）才能收到图传信号。PARALYZE：瘫痪模式，多人比赛时，当炸鸡时为了防止解锁坠毁的飞机造成危险，激活PARALYZE后，它会关闭图传和接收机，以避免干扰可能仍在飞行的其他飞行员，要关闭该功能，只能通过拔下电池来重置它。ACRO TRAINER：具有角度限制的ACRO模式，专为初学者设计，旨在学习ACRO模式。DISABLE VTX CONTROL：禁用图传控制，许多图传支持OSD协议调参的功能，该开关控制启用或禁用该功能。LAUNCH CONTROL：一键弹射功能，该功能允许飞行器启动时瞬间以某个油门点弹射起飞。ANTI-GRAVITY：反重力模式，并不是让飞行器不受地心引力，而是一种飞行PID机制，当飞手快速变换油门时，它会减少“下降”（突然的PITCH轴下降）。 所以当油门变化很大时，要补偿这一点，基本上要提高[I Term]的增益，[I Term]将在其余的飞行中保持不变。该功能需要在Configuration中配置后才会在Mode Tab中出现。补充：Airmode：在零油门时启用全PID校正，使您能够进行良好的零油门滑行和动作，且当油门归零（或者低于最小量）和Roll/Pitch杆居中时，仍有一些保护，这是一种基本保护措施，可将电机限制在地面上。同时，该模式也会否决电机停止功能，基本上充当一个怠速上升开关的功能。